Sus habilidades en el béisbol lo llevaron formar parte del equipo Orientales, que intervino en la II Serie Nacional de Béisbol, destacando como primera base. Integró las filas de varios conjuntos y llegó a disputar 17 temporadas de este evento, así como series selectivas.

Tuvo participación en 1215 juegos correspondientes al principal certamen beisbolero en Cuba y su bateo a la zurda se hizo sentir, conectando 1202 jits, además de anotar 664 carreras. Defendió a la Mayor de las Antillas en los V Juegos Panamericanos celebrados en Winnipeg, Canadá (1967), donde se colgó la medalla de plata.

También participó en el XIX Campeonato Mundial de Béisbol Aficionado (1971), que culminó con la victoria de la escuadra cubana. El legado de Elpidio Mancebo en el deporte cubano es imborrable. En su perfil en la red social X, el Instituto Nacional de Deportes, Educación Física y Recreación resaltó su impronta y envió condolencias a familiares y amigos.